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　平成9年11月に米国のボストンでIEEE/ITSC (IEEE Conference on Intelligent Transport Systems) が開催されたのを機会に、これまでの成果を踏まえて海外の研究者との情報を行い、今後のFSに反映させることを目的に調査団を派遣した。調査団は、IEEE/ITSCに参加した後、カーネギーメロン大学、オハイオ州立大学、カリフォルニア大学デイビス校、同バークレー校を訪問し、米国の研究者と互いの研究成果の紹介や意見交換を行い有意義な成果を得た。この報告書は、この調査団の成果をまとめたものである。
　この報告書では、IEEE/ITSCの報告につづいて、カーネギーメロン大学における、自律車両Navlabを中心としたAVCSS研究、オハイ州立大学におけるITS関連研究とディスカッション、インフラストラクチャの保守のためのロボティクスの研究をすすめているカリフォルニア大学デイビス校、カリフォルニア大学バークレー校における、AHSのシステムアーキテクチャをベースにしたAVCSSのための通信システムについて述べている。